Strojevi za automatsku montažu mogu se podijeliti u dvije kategorije prema primjenjivosti domaćina: jedna je poseban stroj za automatsku montažu prilagođen određenim proizvodima; drugi je stroj za automatsku montažu s programskim upravljanjem s određenim rasponom fleksibilnosti.
1. Poseban stroj za automatsku montažu
Stroj za automatsku montažu mora imati tri funkcije, a to su montaža, prijenos i opskrba dijelovima. Konkretno, funkcija transporta važan je čimbenik koji određuje sve aspekte proizvodnje strojeva za automatsku montažu. Da bi se sastavio dio, učvršćenje ili podloga moraju se prenijeti iz povremenog položaja mirovanja u sljedeći položaj. Svaki radni položaj naziva se montažna stanica (montažna stanica). Obično se automatski stroj za montažu sastoji od jedne ili više stanica. Dizajn svake stanice temelji se na ukupnim performansama montažnog stroja, u kombinaciji sa strukturnom složenošću proizvoda, kako bi se odredio njegov sadržaj i količina.
(1) Stroj za automatsku montažu s više stanica
(1) Stroj za automatsku montažu vrste rada fiksnog slijeda. Automatski stroj za montažu pogodan za masovnu proizvodnju jedne sorte.
(2) Stroj za automatsku montažu koji koristi robota za montažu za obavljanje uzastopnih operacija. Roboti za montažu igraju istu ulogu samo kao i obični jednofunkcionalni alati za montažu na liniji posla. Roboti su zapravo programibilni alati za montažu visokih performansi. Ovaj stroj za automatsku montažu nema uređaj za dovod za zamjenu dijelova i ne može se prilagoditi promjeni različitih vrsta. Da bi se igrala uloga robota za montažu, programiranje položaja rada može se koristiti za realizaciju ugradnje istih dijelova u različitim položajima, kao što su vijci za zatezanje, što je slično robotu za zavarivanje i robotu za prskanje. Dijelovi su montirani na osnovni komad na istom mjestu.
(2) Stroj za automatsku montažu s jednom stanicom
Na tradicionalnom stroju za montažu s jednom stanicom može se izvesti montaža proizvoda manje od tri dijela. No, s montažnim robotom, proizvod s mnogo dijelova može se sastaviti na jednom mjestu.
(1)Neovisni stroj za automatsku montažu. Opremljen samo jednim robotom za montažu, može sastaviti mnoge dijelove i dovršiti sve operacije montaže na jednom mjestu.
(2)Montažni centar. To je sustav opremljen s više fiksnih montažnih robota ili alatima za montažu za brzu promjenu, koristeći ladicu za dijelove s funkcijom lijevaka, pružajući veliki broj različitih dijelova stroju u kompletnom setu i dovršavajući postupak montaže na istom mjestu.
(3) Automatski stroj za montažu s robotom za montažu koordinatnog tipa. Koristi robota s X-Y koordinatama za provođenje jednostavnog konverzacijskog programiranja, a ključne dijelove isporučuju palete. To je fleksibilniji sustav, a točnost pozicioniranja može doseći 0,01 mm. Gore navedeni stroj za automatsku montažu pogodan je za montažu jednog proizvoda, a mnogi objekti su kruti i nisu prikladni za zamjenu proizvoda.