U tehnologiji automatske montaže ljudi se uglavnom bave fleksibilnim automatskim strojevima za montažu. Iako je tehnologija fleksibilne montaže dobro poznata, još uvijek nema jasne definicije u smislu pojmova. U stvari, fleksibilnost ovisi o ljudima, programibilnosti, kompatibilnosti, brzoj izmjeni alata za montažu i odabranih stanica, itd., te sustavima sučelja čovjek-stroj.
Fleksibilni sustav montaže sastoji se od sljedećih dijelova: sustava robota za montažu, fleksibilnog sustava za rukovanje materijalom, sustava za automatsko dovođenje dijelova, uređaja za automatsku izmjenu alata (prsta) i knjižnice alata, sustava vizije, sustava osnovnih dijelova, upravljačkog sustava i računalnog sustava upravljanja.
Fleksibilni automatski strojevi za montažu obično imaju dva oblika: jedan je modularni građevni blok fleksibilni automatski stroj za montažu, a drugi je programabilni fleksibilni automatski stroj za montažu s robotom za montažu kao glavnim tijelom.
Automatski montažni strojevi se prema svojoj strukturi mogu podijeliti u tri tipa:
(1) Fleksibilna montažna jedinica koristi jednog ili više robota za obavljanje raznih montažnih radova u fiksnoj stanici prema programu;
(2) Sustav fleksibilnog sinkronizacijskog sustava s više stanica sastoji se od fiksne ili namjenske montažne linije sastavljene od prijenosnog mehanizma, koji je kontroliran pomoću računala, i ima svoj programabilni program i opcijsku stanicu, pa je fleksibilan;
(3) Fleksibilni automatski stroj za montažu s kombiniranom strukturom Ova struktura se sastoji od opreme potrebne za montažu (kao što je bušenje, uvrtanje, mehanizam za uvrtanje), alata i kontrolnih uređaja, koji se mogu zatvoriti ili staviti u zaštitne uređaje iznutra. Na primjer, kombinirani mehanizam montažnog vijka sastoji se od robotskog uređaja za hranjenje, vodilice i upravljačkog uređaja ugrađenog u kutiju, koji se može povezati s transportnim uređajem. Ovaj kombinirani višenamjenski automatski stroj za montažu obično ima više od tri funkcije sastavljanja.